常用的軟軸傳動結構形式分為兩種：一種為功率型軟軸，該鋼絲軟軸接頭端部為固定式(螺紋連接)，軟管接頭內帶滑動軸套（一般用青銅軸套）。液壓開孔鉆的軟軸動力就是使用這種形式；另一種為控制型軟軸，該鋼絲軟軸接頭端部為滑動式，軟管接頭為鐓壓連接（用于汽車里程表）。下面來說說傳動軟軸的傳動效率。
一、傳遞功率小于1kw時，直線的傳動效果為95%；
二、與長度成正比,越長損耗越大；
三、與彎曲半徑成反比，彎曲半徑越小損耗越大；
四、實際損耗比較大，從溫升上表現出來，彎曲地方溫度比直線部分高，而且壽命測試中軟軸斷裂通常是在彎曲處。
因此，軟軸在大功率液壓開孔機及管道切割設備中一般很少采用。但也有它的優點：軟軸可以彎曲的繞越障礙，實現較遠距離的回轉運動，可以用于各種手持動力機械的傳動，以及里程表等非動力傳遞。能減緩傳動中所帶來的沖擊及震動；軟軸一般用于高速度低轉矩的場合，否則會出現轉速不穩定及扭轉剛度不能保證的情況。
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